Öğrencilerin elinden çıktı: Yabani ot tespiti yapılabilecek

TEKNOFEST Havacılık Uzay ve Teknoloji Şenliği Karadeniz kapsamında “Tarımsal İKA Müsabakası” final sunumlarına katılmaya hak kazanan 10 proje muhakkak oldu. 40 değişik müsabakada dereceye giren ekiplerin ödülleri, TEKNOFEST ana sahnesinde tertip edilecek ödül merasimiyle sahiplerini bulacak. İlk 10 ekip içerisinde yer alan AG-TEAM tarafından geliştirilen Tarımsal İKA İnsansız Kara Vasıtayı ile talebeler tarıma katkı sağlamayı amaçlıyor. Geliştirilen vasıta, hem araziyi haritalıyor hem de yabani ot tespiti yapıyor. AG-TEAM ismini alan ekipleri hakkında konuşan Beykent Üniversitesi Talebe Dekanı Serhat Butur, “Ekibimiz, mekanik tasarımı, geliştirilen elektronik kartları, özerk yazılımı ile özgünlük ve yerlilik ismi altında koşulları zorlad.ı” ifadelerini kullandı. Öğrencilerin elinden çıktı: Yabani ot tespiti yapılabilecek Butur şu ifadeleri kullandı: “Tarımsal İKA İnsansız Kara Vasıtayı Müsabakası, insansız kara taşıtları ile tarım teknolojileri geliştirme müsabakası. Müsabakacılar karada hareket eden robotlar ile tarımda bereketliliği artırma projeleri geliştiriyor. Müsabakada ele alınan tarımsal problem yabani ot gayreti olarak tanımlandı. Bizler de ‘tarımda yabanileşmeye son’ felsefesiyle çıktığımız bu yolda, 3 ebatlı tasarım programlarını kullanarak taşıtımızın fiziki görünümünü çizip ardından taşıtın arazi koşullarına uygunluğu üzerine tahlillerini hakikatleştirdik. Bunlarla beraber taşıtta kullanılacak sensörler, kartlar ve servo motorlar birbirine entegre edilip tarım vasıtasının en optimal biçimde çalışmasını hedef aldık. Özerk bir vasıta olduğundan projedeki felsefemiz lüzumlu yazılım dilini kullanarak haberleşme ve bağlantıyı sağlayıp haritalama ve ot tespiti yapmak.” “Ulusal teknoloji hücumu ismi altında yerlilik ve özgünlük en dikkat ettiğimiz hususlardan biriydi” diyen Butur, şöyle devam etti: “Vasıtamızı öteki Roverlardan ayıran en ehemmiyetli özellik özgün yapım donanımlarımız. Mekanik olarak mukavemeti yüksek hafif şase maksadımızı kendi imallerimiz olan 3B baskı usulüyle üstesinden geldik. Yeniden bunlarla beraber motor sürücü devresi ve efor dağıtım kartlarını kendimiz üretip taşıtın sensörlerine besleme sağladık.”